世界模型进入下半场:自变量 WALL-SS 突破三大瓶颈,让虚拟世界成为机器人的「训练场」

机器人世界模型的下一场竞争,可能不是画质,是架构。 作者|Li Yuan 编辑|郑玄 一只机械臂的夹爪明明没有夹住杯子,杯子却像被磁铁吸住一样,跟着夹爪升了起来。这个看似荒诞的问题,正在困扰机器人世界模型,业内甚至将其称为「磁铁式抓取」。...